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ROS安装


2007-05-22 20:47:48
 标签:ROS安装   [推送到技术圈]

ROS安装
 
1、安装ROS
除了自己学习和测试用ROS外,最好还是单独用一台机器,相信这也不用多说,安装的时候要注意的是硬盘一定要接在IDE0上面,并且作为主盘MASTER,光驱随便,很多安装之后不能正常启动的都是这个问题、用安装光盘启动后,
如图1
图片1
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选择 i 进入安装界面选择需要安装的package,
图2
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选择完后,再按i安装,y确定,再按n不保存旧配置。最后回车重新启动,这时进入ROS是未注册的版本,
如图3
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用光驱启动,在启动菜单按c破解,
图4
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破解之后进入已经没有了未注册提示.见图5
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2、服务端配置
/interface pri   能显示出你现在可用的网卡。
如图6
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/ip address 
add address=192.168.1.1/24 interface=ether1   
设置ether1为内网IP,其中192.168.1.1/24添自己的内网IP ,设置成功没有提示,可以用pri查看在局域网其他机器IE浏览器192.168.1.1 进入WEBBOX,左边可以下载WINBOX,当然如果你已经有WINBOX可以省略这步。打开WINBOX输入IP和用户名连接
(图7)
 
进入配置界面
(1)点左侧INTERFACE,双击ether1将name改为lan,同样将另两个改为cnc和tel.
图8
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(2)左侧IP->ADDRESS ,+号,分别设置CNC和TEL的IP地址,添网通和电信给的IP/子网掩码(不要和我的一样...),红叉部分是自动添加的.图9
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3、winbox配置(所有配置都在这里进行)
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3、winbox配置(所有配置都在这里进行)
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(4)IP->FIREWALL,NAT选项卡,+号添加chain:srcnat,src.addr:192.168.1.0/24,ACTION选项卡里为masquerade.OK,现在可以通过电信上网了.
图10
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(5)FTP://admin:@192.168.1.1上传路由表文件cnc.rsc,如图11
图11
 
在WINBOX中,NEW TERMINAL,输入import cnc完成.如图14 
图12
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现在已经可以电信网通自动切换了.
(6)只是切换也不太安全,一定要配制一下防火墙么,同5一样,上传防火墙的RSC文件到192.168.1.1,在NEW TERMINAL里执行import firewall,整体和第5步相近.
(7)配置的差不多了,该改管理员账号了,左侧USERS,双击ADMIN改个名字和右下脚的password,如果不需要远程修改ROS的话,可以设定访问IP,192.168.1.0/24之类的~~~
至此,基本OK了.

 


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